凡是來黃陵縣謁陵拜祖的人，幾乎都要到軒轅廟院內看一看黃帝的腳印。這雙腳印留在約一米見方的青石上。看的人總愛把自己的雙腳，放在黃帝腳印上試一試，用他們的話說，這是“踩著黃帝的腳印前進。”
黃帝的這雙腳印為什麼能保存到今天？這裡還流傳著一個故事。
相傳黃帝時期，當初沒有衣帽，更沒有鞋襪，不是用樹葉遮體，便是以獸皮纏腰。黃帝也和其他的群民一樣，腰間纏著獸皮，光著腳板，常年累月奔走各地，為民造福。每到冬天，天寒地凍，黃帝出外巡察時傷腦筋光著雙腳。
後來，胡巢和于則發明瞭了帽子和木屣，有人給黃帝也做了一雙木屣。穿起來雖比光著腳板走路好多了，但行動卻有些不便，出外巡察、上山狩獵仍不能穿。到了冬天，有人給黃帝也做了一雙木屐。穿起來雖比光著腳板走路好多了，但行動卻有些不便，出外巡察、上山狩獵仍不能穿。有年冬天，黃帝出外回來，腳凍爛了。穿木屐不方便，黃帝身邊的一位名叫素雀的女子偷偷用麻布給黃帝縫了個布筒。黃帝在腳上試了試，太短小了。根本穿不上。即使如此，黃帝也不見怪，還表揚了素雀的創造精神。素雀卻十分難過，有一次她去河邊擔水，發現黃帝獨自一人從河灘走過，留下了深深的腳印，素雀仔細一看，心裏亮了。原來黃帝的腳特別大，如果按腳印做下去，就不會再小了。於是素雀擔完水，取來石刀，在黃帝腳印四週的膠泥上劃了四方格，曬乾後，捧回家，放在了石板上，然後按尺寸做成了一雙軟木作底、麻布作幫的高筒靴子。黃帝試穿後，覺得很滿意。人類第一雙高筒靴子就這樣做成了。黃帝十分珍愛這雙靴子，平時捨不得穿它，只是遇到節日或開慶功會時才穿上它。
黃帝乘龍升天時，臣民們今瓔藏在黃帝東宮。到了近代，這塊刻有黃帝腳印的青石板被移到軒轅廟院內，一直保存到現在。
