１９４９年１０月２日，中國與蘇聯建交。蘇聯解體後，１９９１年１２月２７日，中俄兩國在莫斯科簽署《會談紀要》，解決了兩國關係的繼承問題。
近年來，中俄關係進入了健康和穩定發展的階段，兩國在各領域的全面合作取得了長足的進步。中俄兩國高層領導人的互訪和會晤，有力地推動了兩國睦鄰友好、互利合作關係的不斷發展。
１９９２年１２月１７日至１９日，俄羅斯總統葉利欽首次對中國進行正式訪問。葉利欽同江澤民總書記和楊尚昆主席進行了會晤。楊尚昆主席和葉利欽總統簽署了《關於中華人民共和國和俄羅斯聯邦相互關係基礎的聯合聲明》，決定將兩國關係提升到“互相視為友好國家”的新階段。兩國還簽署了俄中政府間在裁軍問題上的相互諒解和加強邊境地區軍事領域信任的備忘錄，兩國政府和平研究和利用宇宙空間的合作協定，以及經貿、科技和文化等領域的合作文件。
１９９４年９月２日至６日，江澤民主席對俄羅斯進行正式訪問。江澤民與葉利欽總統舉行會談。兩國領導人簽署了《中俄聯合聲明》，宣佈兩國決心建立“面向２１世紀的建設性夥伴關係”。這種關係既不是結盟，也不針對第三國。雙方還簽署了中俄關於互不首先使用核武器和互不將戰略核武器瞄準對方的聯合聲明，以及中俄國界西段協定等重要文件。
１９９５年５月７至９日，江澤民主席應邀赴莫斯科參加俄羅斯紀念反法西斯戰爭勝利５０週年慶典。江澤民主席與葉利欽總統在會晤中一致同意，為發展兩國之間長期穩定的睦鄰友好、互利合作的新型關係而繼續共同努力。
1996年4月，俄總統葉利欽對中國進行國事訪問
１９９６年４月２４日至２６日，葉利欽總統對中國進行國事訪問，與江澤民主席就建立和發展中俄兩國戰略協作夥伴關係，加強兩國在各領域的雙邊合作進行會談。２５日，兩國元首在北京共同簽署了《中俄聯合聲明》，宣佈兩國將發展“平等信任、面向２１世紀的戰略協作夥伴關係”，並確定兩國關係發展方向是“平等信任，睦鄰友好，互利合作，共同發展”。雙方同意保持各個級別、各種渠道的經常性對話，並確定在北京和莫斯科建立中俄政府間熱線聯繫。２６日，中、俄、哈、吉、塔五國元首在上海共同簽署了《中華人民共和國和俄羅斯聯邦、哈薩克共和國、吉爾吉斯共和國、塔吉克共和國關於在邊境地區加強軍事領域信任的協定》。
１９９７年４月２２至２６日，江澤民主席對俄羅斯進行國事訪問。２３日，兩國元首簽署《中俄關於世界多極化和建設國際新秩序的聯合聲明》。聲明指出，中俄“恪守國際法準則，確立不針對第三國的新型長期國家關係，是對建立國際新秩序的重大實踐。” 雙方還宣佈正式成立中俄友好、和平與發展委員會。２４日，俄、中、哈、吉、塔五國元首在克里姆林宮簽署了關於在邊境地區相互裁減軍事力量的協定。
1998年11月，江澤民主席訪俄，與葉利欽總統舉行中俄兩國元首首次非正式會晤
１９９７年１１月９日至１１日，葉利欽總統對中國進行國事訪問。雙方一致表示將中俄戰略協作夥伴關係全面推向２１世紀，並正式宣佈中俄東段國界勘界工作已經全部完成。兩國還簽署了《中俄聯合聲明》等８份文件。此次會晤的重要成果是簽署了一系列進一步發展經貿合作的協定，其中有：共同經濟利用邊界河流的個別島嶼及其附近水域的指導原則協定，俄聯邦各主體政府和中國地方人民政府合作原則協定，俄中經濟和科技合作基本方針諒解備忘錄，從俄聯邦東西伯利亞地區鋪設天然氣管道和開發科維克京斯克凝析油田備忘錄。
１９９８年１１月２２日至２５日，江澤民主席訪問俄羅斯。因葉利欽總統突患肺炎，中俄首腦會晤在莫斯科中央臨床醫院進行。２３日，雙方簽署了《關於中俄邊界問題的聯合聲明》、《關於世紀之交中俄關係的聯合聲明》。２４日，兩國元首發表關於他們首次非正式會晤的聯合新聞公報。
１９９９年８月２５日，中、俄、哈、吉、塔五國元首在吉爾吉斯斯坦首都比什凱克會晤，期間，江澤民主席與葉利欽總統會談，討論了發展戰略夥伴關係的問題。
１９９９年１２月９日至１０日，葉利欽總統應邀訪華。江澤民主席與葉利欽總統簽署《中俄聯合聲明》，確定了雙方對保持全球戰略穩定的基本問題的立場；簽署關於共同經濟利用中俄邊界地段個別島嶼及其附近水域的協定。
２０００年７月５日，江澤民主席在杜尚別會見了前來出席“上海五國”元首會晤的俄羅斯總統普京。這是普京就任總統後江澤民主席首次同他會晤。
2001年7月16日，江澤民主席對俄羅斯進行國事訪問。新華社記者王新慶攝
２０００年７月１８日至１９日，俄羅斯總統普京對中國進行了就職後的首次國事訪問。國家主席江澤民與普京在北京舉行會談後，雙方簽署了《中華人民共和國和俄羅斯聯邦北京宣言》和《中華人民共和國主席和俄羅斯聯邦總統關於反導問題的聯合聲明》。
２００１年７月１５日至１８日，國家主席江澤民對俄羅斯進行國事訪問。１６日，江澤民主席與普京總統在莫斯科克里姆林宮舉行會談。雙方簽署了《中俄睦鄰友好合作條約》，併發表《中俄元首莫斯科聯合聲明》，將兩國和兩國人民“世代友好、永不為敵”的和平思想用法律形式確定了下來。
２００１年１０月２０日，江澤民主席在上海會見了來中國參加亞太經合組織會議的俄羅斯總統普京。雙方就中俄關係在新世紀的進一步發展以及反對恐怖主義、維護世界和地區和平與穩定等重大問題深入交換了意見，取得了廣泛的一致。
2002年6月6日，江澤民主席在聖彼得堡會見俄總統普京
２００２年６月６日，應邀出席上海合作組織峰會的中國國家主席江澤民與俄羅斯總統普京在聖彼得堡舉行了雙邊會晤。
２００２年１２月１日至３日，普京總統對中國進行國事訪問。２日，江澤民主席與普京總統在會談時一致認為，中俄戰略協作夥伴關係在政治、經貿、科技、文化等各個領域都取得了可喜的成果。雙方對中俄關係的美好未來充滿信心。會談後，兩國領導人簽署了《中華人民共和國與俄羅斯聯邦聯合聲明》，並出席了兩國間５個合作協定的簽字儀式。
2003年5月27日，胡錦濤主席在莫斯科與俄總統普京舉行會談
２００３年５月２６日至３１日，國家主席胡錦濤對俄羅斯進行國事訪問，並出席了在莫斯科舉行的上海合作組織成員國元首第三次會晤和在聖彼得堡舉行的建市３００週年慶典活動。胡錦濤與普京會談時一致同意進一步加強兩國在國際事務中的協調與合作，以維護世界和平、促進共同發展。會談結束後，兩國領導人出席了中俄兩國有關合作文件的簽字儀式並簽署了中俄聯合聲明。 在俄期間，胡錦濤在著名的莫斯科國際關係學院發表了題為《世代睦鄰友好 共同發展繁榮》的重要演講。
２００４年１０月，俄羅斯總統普京對中國進行國事訪問，中俄發表聯合聲明，並簽署了《中華人民共和國和俄羅斯聯邦關於中俄國界東段的補充協定》。胡錦濤主席和普京總統共同表示，這一協定的簽署，標誌著中俄邊界線走向全部確定。
2005年7月1日，胡錦濤主席在莫斯科克里姆林宮同俄總統普京親切交談
２００５年５月，國家主席胡錦濤赴俄羅斯出席在莫斯科舉行的紀念衛國戰爭勝利６０週年慶典。２００５年６月２日，中國和俄羅斯在符拉迪沃斯托克互換《中華人民共和國和俄羅斯聯邦關於中俄國界東段的補充協定》批准書，這標誌著兩國徹底解決了所有歷史遺留的邊界問題。
２００５年６月底至７月初，國家主席胡錦濤對俄羅斯進行國事訪問，兩國簽署《中俄關於２１世紀國際秩序的聯合聲明》和《中俄聯合公報》。
２００５年９月，正在紐約聯合國總部出席聯合國首腦會議的國家主席胡錦濤會見了俄羅斯總統普京，雙方就深化中俄戰略協作夥伴關係及共同關心的重大國際和地區問題深入交換了意見。
2006年3月21日，胡錦濤同普京舉行會談。
２００６年３月，俄羅斯總統普京對中國進行國事訪問，並出席“俄羅斯年”開幕式和中俄經濟工商界高峰論壇開幕式，兩國並簽署了《中華人民共和國和俄羅斯聯邦聯合聲明》。
２００６年１１月，在越南首都河內出席亞太經合組織第十四次領導人非正式會議的國家主席胡錦濤會見俄羅斯總統普京。>>
應總統普京的邀請，國家主席胡錦濤將於２００７年３月２６日至２８日對俄羅斯聯邦進行國事訪問，並出席“中國年”開幕式等活動。
中俄兩國政府首腦和議會領導人也保持著密切的聯繫和交往。１９９６年啟動的兩國總理定期會晤機制為推進兩國在各層次和各領域的實質性合作鋪平了道路。截至２００６年１１月，兩國總理已先後舉行過１１次定期會晤。２００４年５月，人大常委會委員長吳邦國對俄羅斯進行首次正式友好訪問。此次訪問對促進中俄戰略協作夥伴關係的全面發展，特別是中國全國人大與俄議會間的交流與合作具有重要意義。中俄建立的高層領導定期會晤機製成為兩國關係持續穩定發展的重要基礎。
