大約在中新世晚期距今約8-9百萬年時，始熊貓開始在地球上出現。隨後，在更新世早期，開始出現大熊貓小種，其化石發現于廣西柳城、廣東羅定、四川巫山縣、陜西洋縣和雲南元謀等地。到了更新世中晚期，大熊貓發展到全盛時期，大熊貓巴氏亞種出現，並廣泛分佈于我國西南、華南、華中、華北和西北十六個省市──北京週口店、陜西、山西、河南、安徽、浙江、江西、福建、台灣、廣東、廣西、湖南、湖北、貴州、四川、雲南以及國外越南和緬甸北部。

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