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中國古代醫學產生的淵源：早在遠古時代，距今約50萬年前，我們的祖先已經在生產勞動的同時，在長期與自然災害、猛獸、疾病作鬥爭的過程中開始保健醫療活動，主要反映在通過改善衣、食、住的條件以及保障健康上，其中與火的發現和利用關係尤為密切。
隨著生產力不斷提高，在生產工具不斷改進的基礎上，使用了最早的醫療器械，如砭石等。“熱而熨之”漸發展為灸法，“砭而刺之”漸發展為針法，同時也從飲食的經驗中逐漸發展了藥物療法。
最早的砭石不過是利用石片磨削而成，以後逐漸有了較進步的石針、骨針、竹針等。目前人們普遍使用的是不銹鋼針。《帝王世紀》關於“伏羲制九針”的記載便是使用針具的最早傳說。古代神醫扁（碥）鵲，因為善用砭針治病故冠以碥（碥，與砭通），因其為鳥身人面故附以鵲名，又帶有傳奇色彩。
灸法產生於火的發現和使用之後。在用火的過程中，人們發現身體某部位的病痛經火的燒灼、烘烤而得以緩解或解除，繼而學會用獸皮或樹皮包裹燒熱的石塊、砂土進行局部熱熨，逐步發展以點燃樹枝或乾草烘烤來治療疾病。經過長期的摸索，選擇了易燃而具有溫通經脈作用的艾作為灸治的主要材料，于體表某些部位點燃施灸，從而使灸法亦和針刺一樣，成為防病治病的重要方法。
針灸學術的發展經歷了一個漫長的過程，幾乎每個朝代都有相當的代表作，它們對針灸理論、臨床療效的發展起了重要的作用。近年來通過多學科的大力協作，對針灸治病原理、經絡實質、針刺手法等進行深入的研究，證實針灸對機體各系統功能具有調整作用，能增強機體的抗病能力。針灸鎮痛原理已深入到神經細胞、電生理學和神經遞質如腦腓肽等分子水準。經絡實質也有了一定的客觀指標和測定方法，針刺手法也取得了初步的成績。同時，還從不同角度對腧穴與臟腑相關、腧穴與針刺感應等理論問題進行研究，使針灸的內容更加豐富和完善。
從歷代文獻典籍看針灸的歷史與發展：古代中國醫學，是在廣闊的領域中發展起來的，在風土各異的環境中又各具特色。據推測，以針灸為主的物理療法發源於黃河流域，以藥物為主的化學療法發源於長江流域，然後逐漸合為一體。
通過文字整理記錄下來的兩大古典醫學體系，以《黃帝內經》和《傷寒雜病論》分別為其代表。
針灸的國際化：據文獻記載，大約在西元６世紀，中國針灸開始傳到北韓，並以《針灸甲乙經》等書為教材。西元 562 年，我國吳人知聰攜帶《明堂圖》《針灸甲乙經》到日本。西元 701 年，日本在醫學教育中開始設置針灸科。直至明代，日本還不斷派留學生到中國學習醫學。至今還開辦針灸大專學校，深受日本人士的歡迎。目前，針灸在日本及北韓仍為傳統醫學的主要部分。中國的其他鄰國如東南亞諸國及印度，隨著互相往來及文化交流也很早就接受了針灸學。西元十七世紀末葉在歐洲派傳教士到中國後，針灸學也被介紹到歐洲各國。
中華人民共和國成立後，前蘇聯及東歐各國也派遣醫師來華學習針灸，有些國家除設有針灸專科外，還成立了研究針灸醫學的專門機構，並多次召開國際針灸學術會議。我國一些省市設立了國際針灸培訓基地，為世界各國培訓了大批針灸醫生。目前全世界已有一百多個國家正在使用和研究針灸。我國獨特的針灸醫學已成為世界醫學的重要組成部分，並將產生積極的廣泛的影響。（新浪網）
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