清代後期太清宮道士，精於拳術劍法，技冠一時，授徒無數。其徒弟中有不少成為義和團中的骨幹，在反帝反封建的鬥爭中為國捐軀。近代青島及嶗山地區武術流派以張三丰所創的武當功夫為主，這與于一泰、王良輝等道士廣授弟有很大關係。

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