道教是泰山宗教的主流教派。

　　 泰山的道教歷史久遠，早在戰國時期，就有方士黃伯陽隱居岱陰鹿町山岩洞。

　　 西漢，武帝封禪泰山時，有泰山道士稷邱君傳播黃老道，並告不老之術，武帝為嘉其道術，在山麓見“稷邱祠”。

　　 東漢末年時，張陵創“五斗米道”。奉老子為教祖，尊為太上老君，《老子五千文》為主要經典。其弟子崔文子在泰山作黃赤散丸，救活患瘟疫者數萬眾，為道教在泰山日後發展奠定了雄厚的民間基礎。

　　 東晉張忠及其弟子穴居泰山，前秦皇帝苻堅賜號“安道先生”。

　　 唐代女道士張煉師是泰山第一位女道人，住持碧霞元君祠。她曾陪京師大臣朝拜岱岳，至今在泰山萬仙樓桃花澗斷崖上留有當年張煉師的題刻。唐高宗、睿宗、武后、玄宗、德宗、代宗等“六帝一後”，先後在岱岳觀建醮造像20次。高宗、武后于顯慶六年（661年）在泰山立雙束碑。

　　 宋代山東諸城人張景岩結茅岱陰明月障採紫芝制藥，至今有“採芝庵”遺址。煉師龐歸蒙修于王母池，帝賜紫服。宋真宗封泰山時，找泰山道士進京傳道。

　　 金代王重陽創全真道。其大弟子邱處機布道泰山，賜號“無為渲道大宗師”，別號“長春真人”，成吉思汗書敕牒文。邱之女弟子訾守慎在泰城西北隅住持長春觀，元帝賜號“秒真”。

　　 元代著名道士、詩人張志純住持岱廟，賜號“崇真保德大師”，別號“天倪子”。浙江寧海女道士孫清凈，修道于岱頂鷹愁澗北側“清凈石屋”。

　　 元代之後有張三丰、德藩、柴慧庵、王三陽、孫真人，先後住持泰山道教。

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